什麼是 NMEA file ？ 美國國家海洋電子協會 (National Marine Electronics Association，NMEA) 制定了 GPS 協定標準規格，NMEA 0183 的資料格式中記錄了座標、方位、速度、衛星有效數量等等的資訊。
資料格式#
$ttsss,d1,d2,....以 $ 為起始，ttsss 表示識別符，後面接上以 , 分隔的資料資料區塊，最後由 CR/LF （換行）為結尾。
識別符#
NMEA 定義了多種 identifier，這裡列出我比較會有用到的：
GPRMC, Recommended Minimum Navigation Information#
推薦的最小定位資訊，資料格式為：
<1> UTC 時間，格式：hhmmss.ss（時分秒） <2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位 <3> 緯度 ddmm.mmmm（度分）格式（位數不足則補 0） <4> 緯度半球 N（北半球）或 S（南半球） <5> 經度 dddmm.mmmm（度分）格式（位數不足則補 0） <6> 經度半球 E（東經）或 W（西經） <7> 地面速率（000.0
999.9節，位數不足則補 0） <8> 地面航向（000.0359.9度，以真北為參考基準，位數不足則補 0） <9> UTC 日期，ddmmyy（日月年）格式 <10> 磁偏角（000.0~180.0度，位數不足則補 0） <11> 磁偏角方向，E（東）或W（西） <12> 模式指示（僅 NMEA0183 3.00 版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=資料無效）
經緯度轉換#
NMEA 紀錄格式為 ddmm.mmmm
以 4124.8963 為例 先除 100 得到 41.248963 將小數點後面運算 除60 乘100 => 0.248963*100/60 = 0.103303 再加上先小數點前的值 41+0.103303=41.103303 這樣就可在 Google Map 中使用
若要轉換成 Google Map 可用的格式可參考以下程式碼
// Javascript Code
function formatGPS(number, quadrant) {
if (quadrant == 'W') {
quadrant_value = -1;
} else if (quadrant == 'S') {
quadrant_value = -1;
} else {
quadrant_value = 1;
}
return (((number/100).toString().split(".")[0])*1 + ("0." + (number/100).toString().split(".")[1])*100/60) * quadrant_value;
}GPGGA, Global Positioning System Fix Data. Time, Position and fix related data for a GPS receiver#
GPS 定位資訊，資料格式為：
<1> UTC時間，hhmmss.sss（時分秒）格式 <2> 緯度 ddmm.mmmm（度分）格式（位數不足則補 0） <3> 緯度半球 N（北半球）或 S（南半球） <4> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（位數不足則補 0） <5> 經度半球 E（東經）或 W（西經） <6> GPS 狀態：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 <7> 正在使用解算位置的衛星數量（00
12）（位數不足則補 0） <8> HDOP 水平精度因數（0.599.9） <9> 海拔高度（-9999.9~99999.9） <10> 高度單位，M 表公尺 <11> 大地橢球面相對海平面的高度（-999.9到9999.9） <12> 高度單位，M 表公尺 <13> 差分 GPS 數據期限（RTCM SC-104），最後設立 RTCM 傳送的秒數量 <14> 差分參考基站標號，從0000到1023（位數不足則補 0） <15> checksum 校驗
GPGSV, Satellites in view#
取目前可見到的衛星資訊，資料格式為：
<1> 收到 GPS 訊息的總數 <2> 收到 GPS 訊息的編號 <3> 可見衛星的總數，00 至 12 <4> 衛星編號，01 至 32 <5> 衛星仰角，00 至 90 度 <6> 衛星方位角，000 至 359 度 <7> 訊號雜訊比（C/No），00 至 99 dB；無表未接收到訊號 <…> 重複 4 ~ 7，最多四組（用
[]包） <8> Checksum 校驗
GPGSA, GPS DOP and active satellites#
當前衛星資訊，資料格式為：
<1> 模式 ：M=手動，A=自動 <2> 定位型式 1=未定位，2=二維定位，3=三維定位 <3> 到 <14> 01 ~ 32 表天空使用中的衛星編號，最多可接收12顆衛星資訊 <15> PDOP 位置精度因數（0.5
99.9） <16> HDOP 水平精度因數（0.599.9） <17> VDOP 垂直精度因數（0.5~99.9） <18> Checksum 校驗
附加資料#
G-Sensor 可幫助 GPS 航位推算，也可記錄當車輛碰到不同事件時所承受的力道
GSENSORD#
部分行車記錄器中所存的 NMEA file 會紀錄 G-Sensor 的值，格式如下：
<1> X 軸 G 值 <2> Y 軸 G 值 <3> Z 軸 G 值
